Забыли данные входа?   Регистрация  

ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ И СТАБИЛЬНОСТИ ФИКСАЦИИ ЗАДАННОЙ ПОЗИЦИИ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ И РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ С ТРОСОВЫМ ПРИВОДОМ

Автор: Михаил Юрьевич Ветлицын

Соавторы: Шаронов Николай Геннадьевич

Организация: Волгоградский государственный технический университет

ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ И СТАБИЛЬНОСТИ ФИКСАЦИИ ЗАДАННОЙ ПОЗИЦИИ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ И РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ С ТРОСОВЫМ ПРИВОДОМ

Выполнение различных операций в машиностроении связано с многократным повторением определённых движений, производимых различными устройствами. Точное и стабильное позиционирование «захвата» и изменение геометрии реконфигурируемых конструкций не только влияет на качество и скорость выполнения технологической операции, но и определяет возможность применения роботизированного устройства [1]. Обеспечение требуемой точность и стабильности позиционирования формируется в устройстве на этапе конструирования и изготовления применением оптимальных конструкторских решений и построением системы управления, обеспечивающей заданную точность. Отсутствие возможности учета всех факторов, влияющих на точность и стабильность выполнения реконфигураций и закрепления изделия в «захвате», требует выполнения тестирования работы устройства с расчётом математических критериев, оценивающих надёжность применения устройства и показывающих направления для конструкционной доработки.

Испытания макета мехатронного узла с тросовым приводом и цифровой системой управления выполнено для определения возможности применения подобной конструкции в качестве нервюры крыла БПЛА и синтеза «пальце подобного» захватного приспособления, как показано на рисунке. Тестирование выполнено посредством многократного исполнения задания на «заданное отклонение», получаемого системой управления и фиксируемого исследователем. Полученные результаты позволили выполнить разносторонний анализ точности и стабильности выполнения задания, сформировать вероятностные критерии работы устройства в различных режимах эксплуатации [2]. Для составления и накопления сравнительной количественной информации по оценке работы реконфигурируемых конструкций анализ производился методами «комбинаторики», определением различных статистических характеристик, прогнозированием вероятности выполнения реконфигураций с «недопустимой точностью», определением «доверительного интервала».

Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 22-29-01589.

 Литература

1.Ветлицын, М. Ю. Оценка стабильности работы мехатронного узла нервюры БПЛА с цифровой системой управления / М. Ю. Ветлицын, Ю. А. Ветлицын, А. В. Малолетов // Известия Волгоградского государственного технического университета. – 2022. – № 1(260). – С. 53-56. – DOI 10.35211/1990-5297-2022-1-260-53-56. – EDN RCFYVL.

2.Оценка точности системы управления макета нервюры адаптивного крыла / М. Ю. Ветлицын, Ю. А. Ветлицын, Г. Ю. Прокудин, Н. Г. Шаронов // XXXIII Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения (МИКМУС - 2021) : Труды конференции, Москва, 30 ноября – 02  2021 года. – Москва: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, 2021. – С. 379-386. – EDN CCPENZ.