Забыли данные входа?   Регистрация  

Оценка применимости машин, двигающихся по воде

Автор: Андрей Петрович Голуб

Соавторы: Бойко А.В., Голуб А.П., Ерошин В.А., Самсонов В.А.

Организация: НИИ механики МГУ, Москва

Оценка применимости машин, двигающихся по воде
 
 

В работе рассматриваются машины, способные двигаться как по суше, так и по воде. При этом не требуется изменения в конструкции объекта. Для движения по поверхности воды, достаточно развить нужную линейную скорость и возможность её поддерживать за счёт специальной формы колёс (обычно колёса снабжены грунтозацепами). Машина держится на поверхности воды за счёт действия подъёмной силы, действующей на нижнюю часть колёс (гусеницы). Она уравновешивает силу тяжести. Для этого необходимо, чтобы вес был ниже, а скорость, которую должна развивать машинка, должна быть достаточно большой. Это всё накладывает ограничения на конструкцию таких машин.

В работах [1,2] была составлена математическая модель для гусеничного объекта (рис. 1), которая в достаточной степени совпадала с движением реального объекта. На основе этой модели была проведена оценка в использовании таких машин в реальных условиях. Дан диапазон параметров массовых и геометрических характеристик объекта, а также параметры двигателя.

 

1. Boyko A.V., Golub A.P., Yeroshin V.A., Samsonov V.A. Hydrodynamics of new high-speed surface system // Journal of Physics: Conference Series. 2020. С. 1-5

2. Голуб А.П., Бойко А.В., Ерошин В.А., Самсонов В.А. Моделирование сил при движении гусеничного объекта по поверхности воды // XXV Международная научно-техническая конференция "Гидромашины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика". 2021. С. 56-59.