ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА АНТРОПОМОРФНОГО КИБЕРПИЛОТА
Автор: Елизавета Денисовна Сутягина
Соавторы: И.А. Амелюшкин, Д.В. Аполлонов, Е.В. Кривопалова, А.Н. Маллабаев, В.М. Шибаев
Организация: Центральный аэрогидродинамический институт им. проф. Н.Е. Жуковского, Жуковский (Мос. обл.)
Рис. 1. Фотография киберпилота во время управления симулятором.
Среди направлений совершенствования авиационного оборудования в целях обеспечения решения задачи повышения безопасности полета могут быть рассмотрены подходы, связанные с возможностью автоматизации выполнения режимов полета без модернизации штатной авионики и проводки управления за счет использования внутрикабинных рычагов управления и средств отображения информации.
Цель – разработка демонстратора унифицированного автономного комплекса средств опциональной автоматизации летательных аппаратов.
Такой комплекс должен включать в себя информационную подсистему, обеспечивающую получение информации о текущих параметрах движения ВС (на основе автономных измерительных средств, от бортовых источников информации и/или с использованием возможностей анализа видеоизображения приборной панели), программно-вычислительную подсистему, обеспечивающую расчет потребных управляющих действий, и механическую исполнительную подсистему, реализующую необходимые управляющие команды путем перемещения соответствующих рычагов управления с использованием других средств ввода команд в кабине экипажа ВС.
Возможность непосредственной реализации управляющих команд позволит исследовать влияние техники пилотирования на точность выполнения типовых или тестовых режимов при различной настройке штатной системы автоматического управления, обеспечивая повторяемость входных воздействий.
В рамках настоящей работы создан демонстратор унифицированного автономного комплекса средств опциональной автоматизации летательных аппаратов. Разрабатываемый антропоморфный киберпилот (схема и фото на рис. 1 а, б) содержит элементы искусственного интеллекта, компьютерное зрение, обучение с подкреплением, распознает показания приборов, выравнивает углы крена, тангажа, держит курс, высоту и скорость летательного аппарата.
Указанная методология может быть использована при отладке и квалификационной оценке технических средств обучения экипажей ВС. Предлагаемое оборудование может быть использовано для проведения летных исследований в интересах совершенствования алгоритмов управления серийных и перспективных ВС. Для реализации подхода по сокращению количества членов экипажа ВС предлагаемый комплекс позволит разгрузить пилота при выполнении отдельных этапов типовых сценариев применения ВС, например, на крейсерском режиме полета, при полете по специально заданной траектории при проведении мониторинга местности или выполнении сельскохозяйственных работ.
